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哈囉大家好我是Terry前幾天我去舊金山工作因為我自己還沒有坐過vamo的自動駕駛計程車所以我就決定來實測一下同一個起點跟終點vamo跟特斯拉FSD自動駕駛區別到底有多少有些人可能對vamo還有FSD的背景有點陌生在實測開始之前我先大概簡短的講一下vamo是Google旗下的一家公司他們的無人駕駛計程車目前只有在Fenix鳳凰城還有舊金山這兩個城市
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但是也不是舊金山的每一個地方都可以去得到我之前有試過教他帶武器比如說金門大橋那個公園app就說沒辦法到那邊再來就是vimu是屬於第四級就是level 4的自動駕駛也就是說完全不需要司機focus在道路交通上面你也不需要在緊急的時候去控制方向盤
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那它跟第五等級,就是最高等級的自動駕駛區別呢就是還是有一些限制像是vamo現在就還沒有辦法在高速公路上行駛然後必須在某一個指定的區域範圍內它才可以駕駛這也是另外一個限制那當這些限制都解決了呢vamo就有可能可以被列為第五等級的自動駕駛那至於特斯拉的FSD呢目前是第二等級的自動駕駛也就是說身為司機呢你還是需要注意道路上面的交通安全
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你也需要為安全負責任如果隨時有什麼遇到緊急狀況的話你需要馬上掌握方向盤控制車輛但是呢特斯拉的FSD會上高速公路然後也會在停車場裡面移動而且只要導航能到的地方他都可以帶你去那既然都是做自動駕駛為什麼這兩家公司會有這麼大的區別呢
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最主要還是這兩家公司的技術理念還有實現方式是完全不一樣的vamo的那台車上有超過50個感知的裝置包含激光雷達他會射出激光脈蟲來感知周圍的物體還有位置形狀還有車輛之間的距離然後透過這個感知來建立一個3D的地圖
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那除了激光雷達之外呢還有配戴毫米波雷達主要就是來探測周圍物體的速度跟位置特別是在天氣不好的時候很好用然後就是高清地圖它需要靠已經畫好的高清地圖來確認每一條道路是怎麼變化有什麼限速車道怎麼走
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所以說這台計程車上面一共裝載了超過50多個改印裝置基本上就是一個裝備格這也是為什麼vamo需要在指定的地區內它才可以自動駕駛特別是對高清地圖的依賴如果到了一個沒有先前畫好高清地圖的地方的話
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他就沒辦法運行了那我們今天要實測的特斯拉FSD是第11版本準確來說是11.4.9那FSD的策略呢就只是用8個相機單純的靠影像來決定車輛要怎麼去操作他們實現的方式就是透過大量的影像數據來訓練AI神經網路因為伊朗相信解決很多工程上面的問題都要從第一性原理去思考人類既然可以靠雙眼來開車加上道路也是按照人類的視覺去設計
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那自動駕駛就應該也可以用純視覺來解決而不是加入一些人類沒有的額外感知能力像是雷達跟雷射另外一個最重要的考量之一就是生產成本8個相機加起來的成本也就幾十塊錢但是vmo上面的所有裝備加起來預估要大概4萬美金
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那我们今天要实测的FSD第11版本这个版本是目前所有一般用户可以更新到最新的版本但是不是目前最新的V12V12版本目前只有员工还有极少数的用户有这两个版本最大的区别就是V12把30万行的C++代码给
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V12版本又叫做完全端對端神經網路什麼意思呢?V11版本還有很多的汽車操控是靠代碼去下指令比如說車子在偵測到綠燈代碼會告訴車子說可以左轉但是要注意對向的來車那假如突然有個行人穿越馬路車子可能就沒有考慮到這樣的情況這個時候就需要工程師進去修這個bug想辦法把這個特殊的狀況給加到現在已經有的代碼裡面
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但是每當你修一個bug你就會發現有更多的bug因為道路交通有太多的變數也有太多緯度的事情會同時發生你根本不可能把所有的情況都考慮進去一個小小的換線操作可能就有幾十萬種不同的排列組合的因素你要考慮進去所以他們在V12版本裡面終於手勢把代碼給
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當車子遇到綠燈的時候AI就知道需要左轉還是換線因為AI是透過影像去學人類怎麼開車如果神經網路夠成熟的話它就會像人類一樣自然地應對各種不同的交通狀況但是呢因為我這次來加州的時間比較趕所以我也沒有來得及約到跟特斯拉員工一起來拍攝V12的機會所以這次呢我們就只能先實測V11版本那如果大家有興趣的話可以幫我把影片點個讚然後在下面留言告訴我夠多人的話我就會馬上買一張機票再飛一次加州去實測V12版本
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那廢話不多說我們就直接開始首先我們這個起點是設在Bernal Heights Park不要問我為什麼從這邊出發我也沒有來過這邊我是隨便在地圖上面找的然後終點呢是設在舊金山的市中心我的辦公室一堆科技公司的辦公室也在那邊因為我們今天要實測嘛所以我們當然要選擇有點難度的地方所以才選擇了Downtown那這整個路程呢大概是七八公里如果是半夜不塞車的話開車可能12分鐘左右
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這條路兩台車就一直直走下去也沒有什麼太大的變化
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前面特斯拉準備上高速公路現在有三個右轉第一個右轉很順利一切都沒有什麼問題然後再來第二個右轉也非常的順利第三個右轉是停牌的右轉他會確認左右都沒有來車之後才會右轉停牌右轉也轉得非常的順利
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特斯拉就上高速公路威某現在還是一條直直的路好像沒有什麼挑戰性也沒有遇到任何問題
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那其實高速公路上去呢特斯拉的FSD就還蠻有自信的普遍用戶的反應也是在高速公路的話FSD就可以自動駕駛很順利一般來講不會遇到什麼問題因為高速公路的車子基本上速度都差不多然後也不會做一些奇怪的東西旁邊也不會有行人突然跳出來所以說高速公路的話FSD是非常有自信的
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也可以看到我們上高速公路後就比較放心手就離方向盤稍微遠一點我自己之前實測的FSD在高速公路也是完全沒有任何問題
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可以看到我們今天測試的時候是下了一點毛毛雨雖然雨沒有很大但是理論上來講對FSD也是一個挑戰就像我前面講的FSD是靠純視覺去操作那如果相機被雨打到或是比較模糊的時候那可能就沒辦法做出比較正確的判斷那剛剛FSD提出的警告就是因為天氣的影響因為下雨嘛那它的效能可能會受到影響但是他也沒有說不能用就是給一個警告
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那我們現在是在等紅綠燈紅綠燈過後馬上就要左轉但是呢因為我們還沒有轉到左線所以說理論上來講他一過紅綠燈就應該馬上轉到左線不知道這樣情況下FSD能不能順利的左轉喔不錯喔馬上就換線然後左轉成功其實他也不需要換成左線因為這兩個道路都可以左轉但可能換到左線會比較保險一點
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那到現在威某目前也還沒有任何狀況因為整條路都是直的我覺得我下一次測的話應該要給威某多一點彎路那我們現在已經到了舊金山市區了
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我們現在遇到的這個是一個很常見的道路狀況前面有車要停車或是他想要出來然後右邊的車道也有很多車所以我們沒辦法馬上換成右道繞過去但是不換右道的話執行的路也太窄通常遇到這種情況是前面有公車或是一些公路車暫停在路邊像是FedEx或是郵差這個時候我們會找右邊沒有來車的司機然後直接繞過去那FSD在這邊就猶豫了比較久其實他也沒有犯什麼錯誤就是右邊車道一直都有來車
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那很幸運的我們沒有動反向盤也沒有踩油門他就自己找到時機就繞過去了我覺得他如果再晚個幾秒的話我們應該就會takeover他應該就是在等後面沒有車然後剛剛那個時候確實後面已經沒有什麼車可以感覺出來他就是格外的小心我其實蠻好奇要是vamo遇到這種情況他會怎麼處理希望下次測試vamo的時候有機會可以遇到這樣的情況
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好啦前面就是一個很經典的三階轉坑里這邊應該是舊金山最忙的一條路之一有輕軌還有一堆人跟車不知道能不能順利的轉進去
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喔唷不錯而且還會先換右線雖然我不知道為什麼他要換右線你到底在後面
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那這邊FSD就已經先抵達目的地了其實我們本來導航設的目的地還要再轉個幾圈但是因為vamo強行的把我放下在那個點所以我們就算FSD也已經結束了接下來就是vamo轉彎vamo的左轉是非常的順完全沒有任何問題
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OK 遇到同樣的經典道路應該也是完全沒有任何問題的
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這邊就是我剛剛講vamo強行把我放下的地方其實我原本設的目的地還要再往裡面走一點其實是要在這幾個單行道裡面右轉兩三次但是好像vamo不想做這件事情所以他就提早把我放下來那vamo的這個trip也結束了好啦那以上就是實測結果我自己的體驗就是vamo的自動駕駛非常的感覺讓人很安心其實就有點像是在坐公車雖然說有點慢然後也不會上高速公路但是我可以在上面睡著我覺得應該可以睡得著覺如果我真的很累的話
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那特斯拉的V11版本呢就有點像是剛學會開車的那種新手司機需要一個教練在旁邊看著然後可能遇到一些特殊的情況就會很緊張反正我是覺得睡不著覺但是呢就像我前面講的V12版本理論上來講是有很大程度的進步而且會比之前所有的版本都還要迭代的快因為他刪掉了30萬行的代碼你可能會覺得說有沒有代碼有差別這麼大嗎如果你在科技的工作的話就知道單純是修改一個bug
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首先要找到問題然後再找到解決問題的方案然後Code ReviewQADeploy尤其是這種人命關天的程式整個流程下來最快也要兩三個禮拜的時間而且這可能只是解決一個bug可能在其他排列組合的情況下又有好幾個bug是你沒有發現的所以說V12版本還是蠻值得期待的
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到目前為止,我覺得還太早去說特斯拉還是vamo誰可以先達到Lv5的自動駕駛但是我覺得在5年內甚至更短所有的新車都應該會有自動駕駛在未來沒有自動駕駛的汽車反而是不安全的那我們先暫停一分鐘感謝今天這集影片是由Surfshark贊助的大家對傳統VPN的認知就是翻牆跟保護上網飲食但是VPN的品牌有非常多為什麼我自己會選擇用Surfshark
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而这些恶意程式呢有层病毒能够监视你的一举一动包含每一个滑鼠键盘的点击你的浏览记录然后很有可能你的网络银行密码或是web上的钱包资讯就会被偷走而且不只是电脑手机上面同样也有非常高的风险那Surfshark现在已经把VPN个资保密安全浏览备用ID还有防堵软体这些功能全部整合
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也歡迎大家在下面留言你覺得vamo跟FSD哪個更有可能先實現LV5的自動駕駛那我們下次見囉
