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自動駕駛終於有希望了

17:20ZHTranscribed Jul 14, 2026

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大家好我是Terry大概在一個月前呢我人在加州工作然後我就錄了一集影片跟大家分享一下vamo跟特斯拉自動駕駛V11版本的區別那當時在影片底下很多人留言問我說為什麼要做V11版本這個已經過時的版本當時影片上片的時候V12版本已經有一些極少數用戶可以使用那其實我當時的想法最主要就是想要記錄下來V12這個版本在他走入歷史之前呢把他的表現給記錄下來

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因為你可以基本上把V12當成是一個全新的FSD很多人把它稱為真正的第一代FSD因為它跟V11的底層技術出發點是完全不一樣的我自己覺得是有點像是當時Windows95出來的時候那個時代取代了之前的3.11所以我當時才會想要把V11版本的實測給記錄下來做成影片然後你之後再去看V12的時候才有東西可以比

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而且從11到12的這個迭代我覺得以後也會被記錄在人類AI發展歷史裡面很重要的一個里程碑那感謝很多網友在那集影片下面留言說想要看V12但是因為我這幾天比較忙需要待在西雅圖也沒有時間去加州但是不代表說我就不能跟大家分享目前V12最新的情況

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我找了一集影片是一個叫做AI Driver的頻道分享目前最新V12.3的實測紀錄那我自己其實已經看過了非常多V12的影片我會挑這一集影片的原因是因為我最喜歡它錄影的方式跟畫質那也非常的感謝他願意讓我在這邊跟大家分享他的影片如果大家有興趣的話可以去追蹤他的頻道

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那就像我剛剛講的網路上面其實已經有非常多V12的影片很多都是完美的開了幾個小時完全沒有任何手動的接管但是那些影片就很無聊沒有什麼東西可以拿出來講的所以我特別挑了這一集影片主要是它有很多值得展示的邊緣情況

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V12還沒有辦法完美的解決然後它也記錄下了V12完美解決一些很多特殊情況的例子所以我也非常建議你把這集影片給看完因為看完之後我相信絕對可以刷新你對自動駕駛的認知那讓我們先暫停一分鐘的時間感謝今天這集影片是有Surfshark贊助的

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我相信大家對傳統VPN的認知就是翻牆保護上網飲食但是VPN其實品牌有很多種為什麼我自己會選擇用Surfshark最主要是除了基本的翻牆功能之外保護你的個資安全還有預防惡意城市也是他們一直在投資的技術

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JD这个驾驶员他人在的位置是加州的San Jose然后他现在的出发点就是从这个停车场出发那这边值得注意的是特斯拉FSD V12其实是有能力把车子从停车场开出去的但是我看过很多影片有些是真的很完美的可以从停车场里面慢慢绕出去

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有些在遇到一些特殊情況的時候還是會卡住尤其是停車場人很多然後車子很多的時候其實是蠻難做到這一點的那我覺得這也是非常的正常因為我覺得特斯拉的AI Team他們現在應該不會把重點放在停車場因為停車場這個app其實很實用但是最主要你花時間在開車的時間還是在馬路上所以說我覺得以現階段來講他們的重點還是把training放在馬路上面行駛上面當在路上開車已經很安全然後模型已經很成熟之後呢

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等到那個時候就可以有時間來加強訓練這些Edge Case像是在停車場或是在一些比較封閉的道路或是特殊的區域那你可以看到在停車場的第一個左彎其實轉得非常的好它等左右來車都已經Clear了之後再慢慢的轉出去那值得注意就是特斯拉還有一個功能叫Smart Summon就是比如說你買完東西之後你可以叫你的車子從停車場裡面繞出來直接到商場門口接你那這項功能聽說在之後的Visa版本就會慢慢出來還有Auto Park就是自動停車那這邊有一個很重要的細節就是對向來車它準備要出來

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那你可以看到FSD其實它並沒有完全停止它是像老司機一樣以很慢的速度慢慢的滑行我覺得這也是V12非常人性化的一個表現這就是V12跟V11最大的區別你如果要把這個功能寫進代碼裡面是非常困難的因為你有各種不同的Edge Case那V12的Internet Approach就可以在這種情況下展現出它的優勢然後你可以看到這邊有個行人突然走出來而且你在這邊可以看到跟之前版本的區別之前版本它會完全停下來然後等那個人走過之後才會前進那V12版本開的樣子就很像一個人

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他車子還是慢慢有在滑行並沒有完全停止那現在呢他準備出去這個停車場那這個地方呢就有一點難度因為他前面有個停牌然後左右來車都非常的多而且還有前面也會來車所以在這樣的情況下就很考驗自動駕駛的反應程度要找到空隙轉出去不是那麼的容易

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那你可以看到FSE在這邊做左轉的時機是選擇的非常的好也很安全的轉了出去那接下來他準備上馬路了這邊值得注意的是他打的是左向燈其實我覺得是錯的應該理論上來講要先打右向燈進到馬路上之後呢會馬上做一個左轉所以我覺得FSE在這邊可能有點不太清楚該打左向燈還是打右向燈但理論上來講如果是人類去做的話應該是先打右向燈然後等你到馬路上的時候轉到左線之後呢再打左向燈或者有可能是他一進到馬路之後馬上就要切到左線所以他先打左向燈有可能是因為這個原因

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但是我的話我不會這樣做OK 那就像我剛剛講的他一出來之後馬上轉到左線而且是在安全的情況下一直跨三條線我覺得這個操作就非常的人性化

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那另外值得注意的是他最後轉到這條道路的時候是跨越了一條十星的白線理論上來講按照法律來說的話應該是不能直接切入這十星的白線但是呢這就是V12很像是人類在操作的一個行為要是我自己是司機的話我也會這麼做這邊就遇到了一個為什麼自動駕駛比人類還要安全的一個情況

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你可以從這個儀表上面看到特斯拉在很遠的時候就已經看到那邊有一個行人但是我們人類用肉眼是看不到這個行人的也就是說特斯拉車子上面8個相機時時觀察到的動向絕對是比你肉眼能看到的還要多

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OK那接下來這個轉彎遇到一個很特殊的情況你可以看到FSD想要透過左邊一個很窄的路去搶紅燈可能可以右轉有可能是因為前面那台車這麼做所以他覺得可以這樣做理論上來講應該也是可以這樣做的如果我自己很趕時間的話我可能也會這樣做但是這邊剛好又有一個垃圾桶讓這個路變得更窄

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OK你可以看到特斯拉在這邊做了一個緊急煞車然後自動駕駛解除了從這段我們可以得到一個結論這台車其實是可以鑽過去的它會離那個垃圾桶還有左邊那台車非常的近但是因為實在離得太近了所以特斯拉有一個安全機制讓車子直接停下來然後解除自動駕駛也就是說自動駕駛覺得它可以過去但是特斯拉有另外一個系統是隨時在觀察自動駕駛隨時在觀察這個車的本身安全性我覺得是跟自動駕駛完全分開的然後那個系統就有點像是安全的第二道防線

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來確保FSD不會做一些出格的事情在做一些比較危險動作的時候它可以隨時把它解除自動駕駛我覺得這就是一個很有意思的Edge Case因為如果是我自己開或是其他人類開的話理論上來講應該是可以從那個縫隙轉過去的好

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好那這邊的第一段已經到了他終點所以他就在路邊停下來了他現在準備放入第二個地址好那這邊就充分展示了FSD知道怎麼樣把在路邊停下來的車子給移出來也就是說你不需要手動的先把車子移到馬路上再開始這個功能是非常基礎的以後如果要變成自動駕駛計程車的話一定要有這個功能

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好那這邊我們遇到另外一個很有意思的Edge Case導航在這邊說應該要左轉但是呢左邊這條路呢已經關掉了你可以看到這邊有紅色的Sign說路已經關掉了但是你可以看到FSD猶豫不決因為他可能沒辦法去讀說這條路已經關掉了有點像是一個外國人在開車可能看不懂這個Sign是什麼意思所以他現在試圖想要左轉

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但是感覺這樣做好像又是不對的一件事情所以他很猶豫不決然後在這邊卡了幾秒之後呢後面出現了一台車他最後決定還是往左邊轉那這個行為呢當然是錯誤的因為如果路那條路關掉的話你就不應該轉進那個馬路所以說駕駛在這個時候馬上就take over雖然說這是一個不正確的情況但是我覺得沒有嚴重到會直接威脅到道路的交通安全所以我覺得特斯拉團隊可能沒有花太多時間把重點放在這個獨

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路關掉這個Sign上面但是之後呢如果要解決這樣問題的話應該理論上講應該是非常的簡單你就只要把大量優質的數據灌進去讓他學習怎麼樣改道換路就可以了那這邊JAS呢就Takeover然後手動的把它改回正確的道路上面我覺得至少他比之前版本最大的進步就是他至少有在思考說這個事情是不是對的之前的版本的話他可能直接就轉進去了

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谢谢大家的支持

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好那這邊就遇到一個比較經典的道路上面的例子就是前面那台車他比較猶豫不決到底要不要右轉他自己應該是對這邊的路不熟所以感覺好像他現在要右轉但是決定到下一個路口再右轉那FSD在這邊就做得非常的好他給前面那台車保持了一個安全距離這邊FSD體現出來的優勢就是他對道路上面的路況還有其他車的行為都有比較感知他會給其他車有足夠的時間做他們想要做的事情好

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這邊我們進入了一個比較窄的路當FSD看到對象有來車的時候他就很自然的往右邊靠給對象來車足夠的空間可以過去然後又非常自然的回到路的中間我覺得這就非常像人類開車會做的事情而且你可以看到他在很遠的時候就看到有行人然後他會特別因為行人的出現然後給行人多一點空間

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好那接下來這個停牌路口也是一個非常特殊的情況他右轉出去之後呢馬上做一個左轉然後在剛好右轉出去的那一瞬間呢對象有一個來車但是因為對象也是一個停牌所以那台車要完全停下來等我們這邊值得注意的是FSD看到對象來車的時候猶豫了差不多半秒鐘的時間當他確認對象的車有真的要停下來的時候他才往左邊轉我覺得這就是一個很屌的地方如果那台車沒有遵守法律在停牌停止的話他也很有可能就直接撞上我們

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所以FSD才會猶豫半秒鐘確定說他有要停下來的意思他才繼續往前走好那他現在已經到了這個Navigation的終點這次呢FSD沒有自動把車子往路邊靠那JAS呢又把一個新的終點站放在導航裡面那接下來這幾條路呢都非常的順利沒有遇到什麼特殊的情況所以就直接快轉帶過

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好那這邊遇到一個比較困難的無保護左轉一般在這種入口進行一個無保護左轉的情況下呢你需要把車子開到越接近前面越好但是也不能太出來因為你要有足夠的視線可以看到左右來車但是呢你又不能把車頭移出來太多會擋到左邊的車那FSD在這邊就做得非常的完美他先移出來一點點然後看到左邊沒有車之後呢再慢慢的移出來一點確保左右都安全之後呢就很有自信的進行了一個左轉

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而且我覺得這個左轉轉的真的很像人類駕駛好那接下來呢也是一個很經典的停牌例子在這個停牌入口呢左右邊都有停車在左右邊都有停車的情況下呢就會擋住駕駛的視線一般我自己遇到這種情況呢我需要再出來更多一點點才可以確保左右都沒有來車我才敢出去那FSD在這邊也做了一個完全像我剛剛講我會做的事情

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慢慢的把頭伸出來確保說視線都沒有問題可以看到左右都沒有來車之後呢很有自信的執行這邊也是一樣你可以看到他慢慢的把頭伸出來非常非常的小心我是不知道國內有沒有這樣的類似的路線但是在北美這邊有停牌然後左右旁邊都有車子擋住視線的情況非常常見那這種情況也是最危險的

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因為很多駕駛呢他們就沒有注意到左右邊來車因為視線被擋住了嘛所以出去的太快左邊的車或是右邊的車就直接撞上去了

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那這邊在紅綠燈路口呢他看到前面有一台巴士就很自然的換到了左線因為左線沒有車而且通常在大型車後面開車也比較不安全所以FSD就很自然的換到左線就像一般人類駕駛會做的事情

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然後這邊有一個沒有紅綠燈的左轉那FSD在這邊也比較小心他等了最後一台車都過了之後其實也可以不等這台車過但等這台車過之後呢再轉也是比較安全的一個做法

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那這邊是一個完全沒有任何Sign的十字路口我自己覺得這個路口其實是非常危險的因為前後左右都沒有任何的停牌如果你對路況不熟悉可能新手駕駛以為沒有停牌就可以直接開過那剛好遇到左右邊來車也是同樣的想法那兩台車就會撞上那你可以看到FSD在這邊做了一個非常正確的行為

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就是把這邊當作是一個停牌慢慢的把頭先開出去確保左右都沒有來車之後呢再進行左轉好那這邊遇到一個紅燈然後紅燈其實是可以右轉的那你可以看到這邊有一個空間其實可以理論上來講可以把車子開過去然後在紅燈那邊進行右轉但是呢這次FSD就沒有做這件事情具體原因是什麼呢我也不知道最主要應該還是跟訓練數據有關

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那可以看到前面有一個騎腳踏車的人FSD也非常自然的給那個腳踏車的人多一點空間我覺得這就是另外一個FSD展現非常像人類駕駛的一個情況要是我自己開車的話我也會想要給旁邊騎腳踏車的人多一點空間因為你絕對不會想要去冒險碰到他

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而且這種情況我在之前自動駕駛版本裡面有遇到過當時他還踩了一下煞車這樣情況下就非常的危險但是你在V12就完全看不到這樣的情況

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那接下來這個情況我覺得是V12表現非常像人類非常優秀的一個行為前面是一個紅燈十字路口然後旁邊有那些PlazaV12偵測到說旁邊那台車準備要出來進入馬路所以他特別給那台車留了一點空間讓他可以出來這個是很多人類駕駛都可能不會做的事情

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這個情況在美國很常發生但是我覺得可能50%的人類駕駛都不會去做這件事情但是FSD竟然可以做到這一點我覺得真的非常的屌從這些小動作你就可以感覺出來他們真的花了非常多時間跟心血把這個FSD做得真的很像人類在開車而且是一個很優質的駕駛員不是一般普通美國的老百姓的駕駛方式好啦那以上就是一段目前FSD最新版的Demo我自己是覺得有厲害到可以感覺出來特斯拉傳視覺技術是可行的

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雖然說還是有一些特殊的情況像是道路關閉這些SIGN需要再加強但是我覺得這些都是可以解決的小問題我看過那麼多網路上的影片下來我自己的感覺是V12目前能夠很像人類開車的方式去處理絕大多數的情況但是當然它還有很大的進步空間像是需要懂得怎麼去讀一些特殊的路牌

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或是在下雨下雪或是晚上燈光不好的時候這些都是用純視覺會遇到的一些瓶頸那之後呢就看他們能不能慢慢解決這些問題Elon在X上面說過接下來每兩個禮拜都會有很大程度的FSD更新這也驗證我之前講的在FSD V12新的E2E基礎上面迭代進步的速度應該會比之前快很多我自己是很期待V12在今年的表現跟進步

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但是期待虽期待我还是要很实际的去说我们现在离Robotaxi就是全自动计程车Level 5还是有一段时间至少我不觉得会在接下来的一两年内实现但是我已经可以看到它被实现的那一天那如果你喜欢这集影片的话记得一定要帮我点个赞也欢迎你在底下留言分享你的看法或是你想要看我多做一些类似这样的影片的话

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记得跟我说另外我知道有很多网友在影片底下留言跟我说中国的华为还有其他品牌的自动驾驶早就已经超越特斯拉跟威某我有去看一些影片有些确实做得真的很好还会自动倒车但是还是像我之前影片里面讲的我觉得最终肯定不会只有一家公司能够做到Level 5的完全自动驾驶只是时间的问题而已

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還有就是要達到一個同樣的結果這中間的技術實現方式有非常多種以現階段來講你很難去說到底誰是對的誰的方案或是技術才是最好的但是我覺得不管最後結果是誰先做到誰的技術最強我很開心我能在這個時代活著見證這些歷史的時刻因為我很確定的就是以後自動駕駛絕對會比人類開車還要安全當自動駕駛普及之後呢交通事故發生的機率就會變低很多

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以后会越来越少因为交通事故因为酒驾造成其他人家庭破碎而且现在出生的小孩以后也不需要学怎么开车我觉得这些时代性的人类进步比什么都还要重要那我们下次见咯