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무릎 인공관절 로봇수술 과정 공개! 0.1mm 오차도 허용 안 하는 이유 (ft. 마코 로봇)

10:15EnglishBy 새움병원Transcribed Jul 16, 2026
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0:00

안녕하세요. 세원병원 정액과 곽상중

0:02

원장입니다. 오늘은 병원에서 촬영을

0:04

하지 않고 외부로 나왔습니다. 이곳은

0:07

[음악]

0:08

할림 마코 로봇 수술 트레이닝

0:10

센터고요. 저희도 로봇 수술을 하기

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전에 이곳에서 연습을 하고 [음악]

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그다음에 최종적으로 인증이 되면

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수술을 하고 있습니다. 이곳에서 로봇

0:19

인공관절 수술에 대해서 좀 더

0:20

자세하게 알려 드리는 [음악] 시간을

0:23

갖도록 하겠습니다.

0:31

지금 저는 시험용 소본이라

0:33

그러는데요. 수술 모형을 앞에 두고

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있습니다. 저희 뒤에 보이는게 실제로

0:37

저희가 사용하고 있는 수술 로봇과

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동일한 수술 로봇이고요. 어 오늘은

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로봇을 이용한 무릎 인공관절 전치환

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수술 과정을 간단하게 좀 보여

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드리도록 하겠습니다. 먼저 수술에

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대한 기본적인 이제 어프로치는 되어

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있는 상태라고 보시고 여기 보이는

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안테나처럼 생긴 것들이 이쪽에 보이는

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로버트와 서로 교신을 하면서 [음악]

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환자분의 정보들을 로보트에서

1:00

실시간으로 주고받으면서 분석을 하게

1:03

됩니다.이 이 화면에는 지금 보시면은

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여러 가지 우리가 수술 전에 환자분이

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찍은 시티를 바탕으로 어떻게 환자분의

1:12

뼈를 자르고 구성을 하면은 정확하게

1:15

수술이 되겠다는 정보가 미리 들어가

1:17

있습니다. 그래서 그 정보를 바탕으로

1:19

자세히 보시면은 인공 관절이 실제로

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들어가 있는 영상이 보여요. 수술을

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하게 되면은 아 이렇게

1:26

진행하겠구나라는

1:28

어 시뮬레이션이 미리 되어 있는

1:30

상태입니다. 이제 여러 가지 각도들이

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보이는데 취물이 어떤 각도로 들어가서

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몇 mm 정도 [음악] 뼈를 자를

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것인가에 대한 정보가 들어가 있어요.

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1mm 2mm 단위 뭐 1 2 단위가

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아니라 0.1mm 0.1°이 1°이

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정도의 정밀한 각도로 지금 개측이

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되고 있기 때문에 어 상당히 정밀한

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수술이 가능한 로봇이라고 할 수

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있겠습니다. 그럼 간단하게 수술

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영상을 보여 드리도록 하겠습니다.

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지금 하고 있는 거는 소본이기 때문에

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환자분 실제 무릎관는 좀 차이가

2:00

있지만 일반적으로 하는 세팅으로

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저희가 [음악] 되어 있고요. 뼈는

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아래쪽은 3mm, 7mm, 위에

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8mm 이렇게 절이 되도록 되어

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있고요. 뒤에 취합물의 각도 이런

2:11

것들도 고정이 되어 있습니다.

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[음악]

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일단 이거는 우리가 실제로 고관절을

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고정을 해 놨을 때 고관절부터이

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다리의 축을 [음악] 개측을 하기

2:20

때문에 고관절 중심이 어디인지를

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로봇에다가 알려 주는 과정입니다.

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그래서이 과정을 거친 다음에 고관절

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센터를 입력을 하고이 초록색으로

2:30

고관절부터 내려오는 축이 끝나는

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부위가 바로 우리 발목이 있는

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부분입니다. 내가 외과 있는

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부분이고요. 지금은어요 내과 부분을

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표시를 하게 됩니다. 서 표시를 하고

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그다음에 바깥쪽에 튀어나와 있는 외과

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부분을 표시를 하게 됩니다. 표시를

2:47

하고 그다음에 고관절 중심은

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돌려서 고관절이 회전하는 중심을

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컴퓨터에다가 입력을 하게 됩니다.

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지금이 부분은 우리 위에 있는 대골에

3:00

미리 저희가 이렇게 위치를 잡을 수

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있는 마커를 꽂아 놨어요. [음악]

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마커를 위치를 다시 잡아 주고요.

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아래쪽에 있는 경골 아래쪽에도 위치를

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잡아주는 마커를 설치를 해 놨습니다.

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그래서 마커로 기본적인 위치 정보를

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집어넣다고 보시면 되고요. 지금

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보시는 거는 이제 뼈의 모양을

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실제 우리가 시티를 찍었던 환자분의

3:25

시티를 찍어서 입력해 놓은 정보와

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우리가 수술실에서 실제로 찍은 위치

3:30

정보를 서로 일치를 시키는

3:32

과정입니다. 그래서 여러 가지

3:34

포인트들을 [음악] 컴퓨터에 찍어서

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입력을 하도록 되어 있습니다. 이렇게

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여러 포인트를 찍어서 어 입력을 하기

3:43

때문에 어떤 차가 생길 확률은 어

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많이 줄어든다고 할 수 있죠.

3:49

그다음에 마지막으로

3:52

확인하는 절차를 거치고요.

3:56

네. 이제는 아래쪽 뼈

4:00

위치를 잡아 보도록 하겠습니다.

4:08

네. 이렇게 [음악] 정보 입력이

4:10

끝나면은 보시다시피 이제 현재 어

4:14

환자분의 뼈 모양이 안에 등록이 돼

4:16

있고 실시간 위치 정보가 들어가기

4:19

때문에 이렇게 움직이는 모습이 어

4:22

실제 화면에도 어 실시간으로 나타나게

4:25

됩니다. 어 그리고 움직임에 따라서

4:28

각도가 어떻게 변하는지도 우리가

4:30

실시간으로 보고 그걸 바로 판단해서

4:33

수술에 적용을 할 수 있게 됩니다.

4:35

환자분의 실제 뼈가 지금 현재 어떤

4:39

상황인지를 입력을 해 놓고 실제로

4:42

요걸 교정했을 때 어느 정도까지

4:45

교정을 할 수 있겠다 하는 거를

4:47

캡처해 주시고 이렇게 캡처하면은 저희

4:50

보시면 관절이 얼마나 지금

4:53

낭창낭창한가. 이제 환자분의 실제

4:56

인대가 어느 정도나 여유가 있는지

4:59

그리고 실제로 저걸 우리가 어떻게 어

5:03

영으로 밸런스를 맞춰서 어 환자분께서

5:06

아프시기 이전 밸런스를 찾으실 수

5:08

있는지를 우리가 실시간으로 볼 수

5:10

있게 됩니다. 그다음에 바깥쪽

5:16

그리고 무릎을

5:18

이렇게 구부린 상태에서도

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이렇게 체크를 할 수 있고요. 어

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환자의 인대나 어 [음악] 골격을

5:26

실시간으로 입력하고 나면은 아까

5:29

보셨던 정보가 다시 한번 뜨게

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됩니다. 그래서이 정보를 바탕으로

5:33

계획 세웠던 거를 조금씩 교정을 할

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수 있겠죠. 지금은 보시면은 내측에

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5mm 정도 여유가 좀 있고

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1도하면은 0으로 맞춰 줄 수가

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있고요. 그다음에 오른쪽에 보시면은

5:46

무릎을 구부렸을 때 각도 내측이

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2mm 정도 털렁헐렁합니다. 무릎을

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구부렸을 때는 저는 약간 여유가 있게

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만들어 놓고 싶기 때문에 지금요

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정도의 세팅을 해 놓고 지금 요렇게

6:00

취물이 들어갈 수 있도록 로봇의 이제

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실시간 정보가 [음악] 정이 돼서

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제가 나중에 로봇을 이용해서 뼈를

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자를 때이 정보에 [음악] 따라서

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절이 되게 되는 것입니다. 이제 아까

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입력했던 정보대로 어 절을 하도록

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하겠습니다. 다시 한번 뼈의 위치

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정보를 확인을 해 주고 우리가 사용할

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어 로봇 8의 위치를 확인을 해 주면

6:21

됩니다.

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확인이 되면은 위치를 조금만

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다듬고요. 화면에 보시는 대로 대강에

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이제 절을 해야 될 면이 화면에

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나타나는 걸 볼 수 있고요.요

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상태에서 제가 임위적으로 톱을

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움직이는게 아니라 어 이렇게 버튼을

6:35

누르면은

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아까 제가 원했던 각도대로 뼈를 자를

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수 있도록 로봇이 직접 팔을 움직여

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주고요. 그 상태에서 해 보도록

6:44

하겠습니다.

7:01

자, 이렇게 1차 절을 시행을

7:03

했습니다. 어, 중간중간에 이게 소가

7:06

움직이다가 멈추는 거는 [음악]

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어, 지금 이건 소본이기 때문에

7:10

환자분이 고정이 아주 단단하게 돼

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있지 않거든요. 그래서 실제 수술

7:14

중에도 만약에 불가피하게 환자가

7:18

움직였을 때 미세이라도 그때 로버트가

7:21

안전하게 수술을 진행하기 위해서

7:23

멈추는 과정을 꼭 거치게 됩니다. 두

7:26

번째 과정 철사하겠습니다. 습니다.

8:05

지금 보시면은 이제 톱이 그 쏘아

8:08

지나가는 길이 보이고 실시간으로

8:10

움직이는게 보이고요. 어, 초록색

8:13

선이 보이는데 가이드라인입니다. 무릎

8:16

주변에 많은 근육들이 있고 또

8:18

신경들도 있고 그럴 수 있기 때문에

8:21

우리가 제거를 하고자 하는 부위

8:24

외에는이 소가 넘어가지 못하도록

8:27

실제로 저 라인을 설정을 해 놓고

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있고요. 수술실에서 쓸 때는 저것보다

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더 좁아요. 더 좁고 더 정밀하게

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사용을 하고 오늘은 저희가 소본이기

8:36

때문에 편하게 하기 위해서 좀 넓게

8:38

설정을 해 놨습니다. 그래서 요렇게

8:41

제거를 하고 나면은 우리가 치물을

8:44

다시 집어넣고 우리 트라이얼이라

8:47

그러는데 시험용 치물을 집어넣고 아까

8:51

수행했던 [음악] 인대의 그 긴장도나

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가동 운동 범위 이런 것들을 한번

8:56

다시 체크를 하는 과정을 거치고요.

8:58

만약에 거기서 좀 마음에 들지 않는다

9:00

그러면은 뭐 교정하는 과정을 거치기는

9:03

하지만 대부분은 수술절에 계획했던

9:05

대로 크게 문제 없이 진행이 되기

9:07

때문에요 정도에서 실제 취안물이

9:09

들어가고 수술이 마무리가 됩니다.

9:12

실제 우리가 인공관절 수술을 하는

9:14

과정보다 훨씬 더 단철하고 간단하고

9:17

그러기 때문에 수술 시간의 절약도

9:20

충분히 가능하고 우리 여기에 설치되

9:22

있는 것 말고 공간절 수술을 하기

9:24

위해서는 뼈 안에 구멍도 뚫어서

9:26

위치를 잡아주는 기계를 잡아주는 것도

9:28

설치를 해야 되기 때문에 로봇 인공

9:30

관절 수술 말고 일반 수술 같은

9:33

경우는 여러 가지 출혈에 대한 위험이

9:35

좀 더 있을 수 있습니다. 하지만

9:37

지금 같은 경우는 꼭 필요한 부분만

9:39

노출을 [음악] 시켜 놓고 수술을

9:40

하기 때문에 출혈이나 이런 문제도

9:43

조금 더 자유롭지 않나는 생각을 해

9:45

봅니다. 네, 오늘은 어 로봇 인공

9:48

관절, 무릎 인공 관절 취환 수술을

9:50

하는 과정을 간단하게 수술형 모형을

9:53

빌어서 보여 드리는 시간을

9:55

가졌습니다. 실제 수술과 어

9:57

이루어지는 과정이 거의 유사하게

9:59

이루어지고 아까 보시다시피 실시간으로

10:02

정보를 교환을 하면서 안전하게 수술이

10:05

이루어지고 있습니다. 조금 더

10:06

궁금하신 분들은 진료실에서 문의해

10:08

주시면은 성실하게 대답해 드리도록

10:11

하겠습니다. 시간 내주셔서

10:12

감사합니다.

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